0引言
本文主要講述三相異步交流電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng)中熱繼電器起過載保護(hù)作用的兩種方式,重點(diǎn)說明熱繼電器輔助觸點(diǎn)接在PLC的輸入端時(shí),程序梯形圖中的相應(yīng)觸點(diǎn)要使用相反的邏輯。
在實(shí)際生產(chǎn)中,三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制是一種基本的控制。
熱繼電器主要與接觸器配合使用,用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù),斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)等。熱繼電器在使用時(shí),需要將其熱元件串聯(lián)在主電路中,輔助觸頭串聯(lián)在控制電路中,當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí),流過電阻絲的電流超過熱繼電器的整定電流,電阻絲發(fā)熱,溫度升高,使主雙金屬片彎曲,通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)常閉觸頭斷開,分?jǐn)嗫刂齐娐罚偻ㄟ^接觸器主觸頭切斷主電路,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。電源切斷后,主雙金屬片逐漸冷卻恢復(fù)原位。
現(xiàn)用PLC邏輯控制系統(tǒng)改造繼電-接觸器邏輯控制系統(tǒng),下面為三菱PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三相異步交流電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng),其過載保護(hù)措施的實(shí)現(xiàn)有兩種方法。
方法一:熱繼電器接在PLC輸入端的過載保護(hù)方式。
根據(jù)控制任務(wù),當(dāng)PLC的輸入端接熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))時(shí),PLC的輸入端需接入3個(gè)輸入信號(hào),輸出端接1個(gè)輸出信號(hào)。
I/O地址分配表見表1。
PLC的控制回路接線見圖1。
圖1
程序的梯形圖見圖2。
圖2
當(dāng)接線圖1中PLC的輸入端子X3接熱繼電器KH的常閉觸點(diǎn)時(shí),程序的梯形圖2中用X3常開觸點(diǎn),而不用X3的常閉觸點(diǎn)。
當(dāng)熱繼電器接在PLC的輸入端時(shí),程序的梯形中與之對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)要使用相反的邏輯,保證程序的正確性,即PLC的輸入端子X3接熱繼電器常閉觸點(diǎn)時(shí),梯形圖中要用其與之對(duì)應(yīng)的輸入繼電器X3的常開觸點(diǎn)。
同理,PLC的輸入端子X3也可接熱繼電器的常開觸點(diǎn),則梯形中圖3要用輸入繼電器X3的常閉觸點(diǎn);其次,熱繼電器在輸入端是通過斷開PLC的控制程序輸出繼電器Y1,使PLC對(duì)外沒有輸出信號(hào),無法驅(qū)動(dòng)負(fù)載交流接觸器,從而斷開PLC的控制電路,來分?jǐn)嘀麟娐?,停止電?dòng)機(jī)的運(yùn)行,對(duì)電動(dòng)機(jī)起到過載保護(hù)的作用。方法二:熱繼電器接在PLC輸出端的過載保護(hù)方式。根據(jù)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制任務(wù)要求,PLC控制電路接線中需要2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn),其I/O地址分配表見表2。
表2
PLC的控制電路接線見圖3。
圖3
程序的梯形圖見圖4。
圖4
說明:過載保護(hù)的熱繼電器其常閉觸點(diǎn)不作為一個(gè)輸入信號(hào)占用寶貴的輸入點(diǎn),而將其接到輸出回路上,當(dāng)熱繼電器的熱元件工作,斷開PLC的輸出端控制回路,接觸器KM線圈失電,主電路的接觸器主觸頭分離,斷開主電路,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。
1.安科瑞智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器介紹
1.1產(chǎn)品介紹
智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器(以下簡(jiǎn)稱保護(hù)器),采用單片機(jī)技術(shù),具有抗干擾能力強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠、數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)。保護(hù)器能對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的過載、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、堵轉(zhuǎn)、阻塞、外部故障等多種情況進(jìn)行保護(hù),并設(shè)有SOE故障事件記錄功能,方便現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員查找故障原因。適用于煤礦、石化、冶煉、電力、以及民用建筑等領(lǐng)域。本保護(hù)器具有RS485遠(yuǎn)程通訊接口,DC4-20mA模擬量輸出,方便與PLC、PC等控制機(jī)組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
1.2技術(shù)參數(shù)
1.2.1數(shù)字式電動(dòng)機(jī)保護(hù)器
1.2.2模塊式電動(dòng)機(jī)保護(hù)器
1.3產(chǎn)品選型
說明:“√"表示具備,“■"表示可選。